Общее определение понятия робота можно найти, например, в Википедии: «Робот — механическое устройство, автоматически выполняющее определенные задачи. Работой робота может управлять человек, заранее введенная программа или набор общих правил, которые переводятся в работу робота с помощью методов искусственного интеллекта. Роботы часто заменяют человека в монотонных, повторяющихся шагах, которые они могут выполнять намного быстрее, чем люди, а также в задачах, опасных для человека, таких как обращение с веществами, которые вредное для здоровья или пребывание в агрессивных средах». Нужно отметить, что если вас интересуют промышленные роботы, то рекомендуем посетить сайт компании Умные машины. Ознакомиться с информацией можно на странице.
Роботы также представляют собой устройства, способные к автономной работе на основе информации об окружающей среде, собранной датчиками.
Среди различных роботов, с которыми мы имеем дело, есть и промышленные роботы. Как следует из названия, это машины, предназначенные для использования в промышленности, с функциями, описанными ранее в определении робота.
Промышленные роботы обычно имеют форму механической руки с определенным количеством степеней свободы. Реже встречаются устройства с параллельной кинематикой, такие как дельта-роботы, предназначенные для очень быстрых операций на коротких расстояниях.
Независимо от строительной площадки, промышленный робот — это просто «рука», которая с помощью закрепленного на ней инструмента способна выполнять определенные действия: манипуляции с деталями, сварку, лакировку или механическую обработку. Промышленный робот способен с большой скоростью и точностью манипулировать объектами весом до нескольких сотен килограммов, конечно, в зависимости от размера самого робота. Обычно роботы запрограммированы делать одно и то же снова и снова.
Промышленный робот, как и любая машина, при прямом контакте с человеком представляет для него серьезную угрозу. Именно по этой причине каждое рабочее место с роботом должно иметь соответствующую систему безопасности, интегрированную с роботом и позволяющую полностью контролировать его работу.
